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第131章 自动驾驶的难题（第2页）

“先全力生产1的芯片，至于1的芯片，可以先等等。我们现在的工厂不足以生产这类芯片。由于资金的问题，我们这儿实在太落后了，比起最先进的7nuv，都落后五六代了。”章洋也能理解，只有在非洲市场才有客户，大概是国内四五年前的水平，能有现在这种状态不错了。

“收购一家工厂吧，不需要多先进，比这家好一些就行。有没有什么好的选择？”章洋没有更高的要求，暂时也没什么提升的需求，就这样够用就行了，以后不一定什么样儿呢！

“之前因为事实上的光刻机禁运，国内的高端生产线几乎没有，但是从国外淘来的落后生产线非常多，尤其是落后四五代的，很多都没有什么订单，收购应该没有什么问题！”康城稍思索了一下，心里大概有谱，点了点头，说道。

“好，这件事情交给你负责解决。在十月内完成，可以适当溢价。具体需要多少资金你评估一下回头告诉我。”芯片发布已经成功，这边的事儿已经不需要他盯着了。而且，韩萱那边自动驾驶行为和驾驶动作指令算法已经差不多完成了。物体识别与判断出了一些状况，还需要章洋去解决。这绝对是下一个阶段非常重要的问题！

韩萱的效率已经超出了章洋的预料。自动驾驶的核心步骤无非就是探测、接收、识别、判断、动作五个步骤。

探测和接收就是通过雷达、摄像头、声音采集、定位系统等设备获取汽车本身以及汽车周围环境的信息并传送给后续程序进行处理。这一步是最简单的，现在的雷达摄像头定位系统等设备已经非常成熟，采集这些信息完全不在话下。

难的是采集之后的处理。比如说识别，雷达和摄像头传递过来了一个信号和影像，前方有障碍物，这个障碍物是牛？是羊？还是人？这就需要程序做非常复杂的判断了。如果再想知道这个物体下一步要做什么，那就是判断，就更难了。

假定识别和判断都完成了，比如，识别到车的右前方有一个人，判断他要过马路，那下边怎么做呢？礼让行人，程序就应该控制汽车停下来，等待这个行人过马路，等行人走到车的左前方的时候，控制汽车启动继续行驶，这就是动作。

这一系列流程说起来很简单，即便是对技术毫无了解的人也能很清晰的了解整个原理和流程。

但事实上呢，事实上，汽车上路的时候，前方可能有一个行人，右边边可能有人要超车甚至别车，左边快车道可能还有一个不要命的家伙骑着电动车胡窜乱转，这已经是比较简单的路况了很多时候前方可能有一大堆行人，还有一大堆的不守交通规则的汽车电动车在探测器的各个角落被侦测到，这个时候，算法该如何去处理和判断？又该如何去控制汽车的行为和动作？

人多了停下来？那这辈子可能你就别想走了！识别探测判断和行为都不复杂，很多车企都已经做到了。但，如何在诸多的交通参与者做着合规或者不合规的交通行为的时候做出精准的判断和操控绝对是一个先进技术无解的问题。要不然，很多车企路试，甚至是号称复杂路况路试都还要找一条大道，而且要封闭呢！

韩萱遇到识别和判断上的问题一点儿也不奇怪。识别和判断可谓是自动驾驶里边最复杂的问题了后续的行为和操作，比如汽车是走还是停是变道还是刹车都是要靠之前的识别和判断作为依据的。行为操作虽然是最终的结果，但整个流程的核心和大脑绝对是识别和判断！

章洋心里也大概有了初步的解决方案。现在的技术无法处理这类问题，无非是两方面原因，一方面就是处理器的性能的确不够强大、所谓人工智能也是宛如智障的存在，根本起不了多大的作用。另一方面，那就是通信的问题了，通信的延迟和不稳定注定了自动驾驶的分析和处理不能依靠网络和服务器任何交通行为和状况发生的时间可能就是一瞬间，通信延迟和故障绝对是致命的！

这些问题对于章洋来说显然是不存在的。他完全可以让车载处理器只负责信号和影像的采集，后续的判断和处理交给服务中心去解决。即便是这样，后续的识别和判断依然不简单。算法也是需要经过不断地验证和改善的。

这其实就是机器学习的本质必须让算法经历过所有的情况，然后学习经验充实自己！根据这些经验形成自己的判断和执行力，这个时候自动驾驶才算真正成型无数老司机的临场经验加上高新科技的精确判断，这才是无敌的！

这是终极目标，章洋现在的打算并不是这些。现在，他只需要做出几台样车，然后去做一些事情震撼有些人，然后“套取需要的利益”而已！自动驾驶即便由他去做，也需要一两年甚至更长的时间这不是技术问题，而是安全问题，必须经过大量的检验保证一定的安全性才能去做，这绝对需要很长的时间！

把魔都芯片工厂的事情安排下去，章洋也是匆忙回到了中州。别人不知道，他自己可是清楚的很，他的目标绝对不是和高通ntel腾训啊里什么的去竞争，他的目标是星辰大海。跟以后发展相关的项目都必须要重视，至于其他的，那只是巨额得资金来源而已。

回到中州之后，没有马不停蹄的工作，猜也能猜得到，肯定是先补觉。如此长时间的操劳忙碌，接受的星际教育都有些零碎了。必须整理一下，更何况这一段时间的星际教育课程还是有关能源的。

能源，无论是对于以后的星际旅途还是现在的汽车火车飞机都是极为重要的。自动驾驶即便试验成功，可能也需要大量的路试和验证，但能源技术不一样，如果能获得新的能源形式和技术，只要成功了那是可以立即投入使用的，可由不得章洋不重视。

这一重视，当然就是昏天暗地的睡，一连睡了七八天才算差不多结束，搞得韩萱都以为他出了什么毛病了。

“行了，别一脸苦大仇深的样子。我们今天就开始解决识别和判断的算法问题！”章洋终于睡够了，来到了技术研究实验室，看着眼前撇着嘴一脸不满的韩萱，只得赶紧说道。

“这两个算法的难点你应该已经清楚了，我们采取的方案是这样的”

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