手机浏览器扫描二维码访问
第2章 控制原理（第2页）
赵立勇说：“对啊，长得帅，成绩也好，这次带领团队参加人形机器人格斗大赛，表现出了非常强的实力，是冠军的有力争夺者呢！”
周大山说：“我在网上看过你们的人形机器人格斗大赛的比赛录像，确实非常不错。你们的人形机器人运动起来十分丝滑，打斗起来十分激烈，有些时候甚至比真人打斗还要精彩，而且还能从打斗过程中看到计谋。”
周小琴跟着点了点头。
周大山又说：“据我所知，现在的机器人可没有那么厉害的智能，根本不可能打出一场具有观赏性的比赛，但是你们做到了。你能给我讲讲它的原理吗？你们到底是怎样实现的？难道你们的人工智能，真的做到了可以媲美人类的智能？”
王恒挠了挠脑袋说：“其实我们没有做到那么厉害，机器人的打斗不是自主进行的，还是需要人来控制。你可以想象成我们把游戏做到了现实世界。”
周大山和周小琴都很有兴趣的听着。
王恒说：“就好像我们用鼠标键盘来控制游戏中的人物一样，我们也用鼠标键盘来控制我们开发的机器人，让机器人进行战斗。
“所以表面上看似是两个机器人在进行战斗，而实际上，还是躲在机器人后面的人类在进行战斗。”
周小琴笑着说：“你们到底是怎么实现的啊，难道每一只手、每一根腿的每一个动作都需要人来操控吗？”
王恒说：“不用那么复杂，不用细化到控制每一只手，每一根腿。我们的前辈已经做出了可以正常行走，并且能够做出各种动作的机器人。比如奔跑、跳跃、躲避障碍物、进行后空翻等等。
“我们要做的就是更深入的编程，把这些动作编制成能够有效伤害对方的格斗套路。
“比如，直拳轰击对方面门。
“直拳并不是只有手部动作，他还涉及到腰部、腿部、等一系列配套动作，还会涉及到一些变种动作。比如站着的时候，如何打出直拳，坐着的时候如何打出直拳，跪着的时候如何打出直拳。这些都需要编程。
“我们将这些所有的程序都整合到一起，做成直拳的动作，然后再做一个按钮来触发它。
“这个触发按钮掌握在操作员的手上，也就是玩家的手上。当我们需要打出直拳的时候，按下这个按钮，机器人就会打出直拳。
“同理，其余更多的格斗技巧也会被集成到我们的机器人身上，然后再设置触发按键，集成到控制台上面。
“这就是我们格斗机器人的大概原理。”
周小琴想了想问道：“这么多的动作都需要编程集成在一起，那你们的工作量岂不是很大？”
王恒笑了笑说：“如果从头开始自然是非常大的，幸运的是，我们的前辈们已经做了很多的工作，我们只需要在他们的基础上稍加修改就行。
“这也是我们的机器人格斗比赛，一届比一届好看，一届比一届真实的原因，到我这一届，我们的技术已经非常成熟了，所以你们才会觉得它们的打斗有时候比真人还要好看。”
“后生可畏啊。”周大山笑着说道。
“是啊，是啊。”赵立勇看着王恒，深有感触。
周小琴说：“你的人形机器人叫做‘旋风战神号’吧，可以带我们去看一下你的旋风战神吗？”
周大山看着王恒，也表现出非常浓厚的兴趣。
王恒有些尴尬的说：“有点不巧，旋风战神昨天比赛的时候损坏得有些严重，现在已经被我们拆开了。
“如果你们只是想看一看它的外形结构的话是完全可以的，但是如果想看它表演一些动作的话，就办不到了。”
“这样啊。”
周大山和周小琴都有些遗憾。
都市无敌神医 一树繁花 皇女殿下的宫廷 动漫剪辑：开局盘点十大迷人反派 鸿镜诀 全民领主：我能自定义灵卡 穿成病娇厂公的小媳妇 再嫁谢谢余生有你 星舰求生：我能看见神秘提示 洪荒：神话大罗被通天曝光 人间炼狱 影帝心尖的娇花是满级大佬 赛博朋克的大反派 做魔不能太张扬 我在创造神话世界 重生后我成了团宠傻千金 我体内有不详 抗战：啥，我成了李云龙大舅哥？ 爽在末日 从丹阳开局逐鹿天下
美妻如玉
小时候，受到村里一个寡妇的阴影，导致身体那方面出了故障，成年之后，当一桩无性婚姻选择了我，面对我的，是屈辱的煎熬还是奋起的幸福？面对夜夜娇妻入怀，我真的能做到无动于衷吗？...
大唐第一狠人
民间故老相传，将不过李，王不过霸，但是在大唐最无敌的却是李元霸。那么，穿越成李元霸的遗腹子，将会是怎样一种精彩的人生？惹事，他从来不怕。拼爹，谁拼得过他？另有老书大唐风华路，也是大唐种田流，有书荒的建议去看看，均订过万，应该还能入您法眼。全订群722290630如果您喜欢大唐第一狠人，别忘记分享给朋友...
三国：我帮刘备种出万里江山
农大研究生蓝田穿越三国，没有金手指的他靠种田崛起。科学种植让百姓能吃饱，科学种植让百姓能吃好。小沛农界大司马，金牌导师蓝子玉。从误解刘备的仁义，到帮助他争夺天下，蓝田逐渐了解这个三国第一创业人。刘备有了他，军队再也不为粮食发愁。关羽有了他，荆州固若金汤，吕蒙背刺失败。刘备我有蓝田胜过雄兵十万。诸葛亮蓝田之才不亚于亮。赵云怎么说呢？其实蓝田对人性看得太透。刘婵舅父，颇思蜀否？所有人都认为蓝田是个不世之材，唯独他自己觉得只是平庸的种田人。如果您喜欢三国我帮刘备种出万里江山，别忘记分享给朋友...
傲世剑神
剑者，自当杀伐果断，敢于天独斗！华夏第一剑修秦尘，在修炼之时，莫名其妙的来到了玄幻大世界，并附身于同名同姓的废物弟子体内。前世为第一剑修的他，天赋奇高无比，堪称妖孽，悟性更是骇人，任何剑法，看一遍就能习会，然后功法，扫一眼就能记在脑中，如今，他落入玄黄大世界，居然被人耻笑为无用废物，心性高傲的他，岂能忍受如此奇耻大辱！上一世，我为天下第一，这一世，我亦要如此！谁若拦我，我便杀谁，无论神佛，无论妖魔！PO18脸红心跳（18wenhvip）提供傲世剑神最新章节全文免费阅读！。...
快穿治愈反派小可怜
身为世间最后一个神，还是死而复生的神，紫芙感觉很头疼。作为复活她的代价，她家温顺小魔头直接变成了戾气大魔王。这谁顶得住？她想，她家小乖乖肯定很害怕。于是，紫芙踏上了消除大魔王戾气的不归路。只是这戾气怎么越消除越不对呢？－阴暗少年从背后强势圈住她，低头埋入她的颈窝，轻声呢喃阿芙，你若是寻死，我就给你陪葬。残废丞相坐在轮椅上，用刀尖抵着自己的腿，今日你若敢走，你医好的腿也一并带走。戏精影帝用筷子戳了戳桌上的红烧鲫鱼，支着脸叹息听说锦鲤能转好运，不知炖了又是何滋味？紫芙天哪！她家小乖乖的思想，这是越来越危险了啊！可是能怎么办呢？还不是自己宠的！看这样子，也只能继续跪着宠下去呗！1V1，甜虐皆宜，女宠男，宠他宠他就宠他！PS剧情线，纯架空，考究党慎入！如果您喜欢快穿治愈反派小可怜，别忘记分享给朋友...
穿书后女配帅炸天
白依夕不小心胎穿进了一本书里面，小时候作天作地。什么？！小时候把她当敌人的病弱小男孩是男主！什么？！小时候被她欺负哭的男孩是男配！什么？！小时候被她骗了糖果的女孩是女主！还有，她竟然是个炮灰女配，一瞬间，白依夕风中凌乱了，然后某依夕果断跑路。三年后，她回来上高中。等等，男主，你不是在隔壁的十一中的吗？？等等，男配，你不是温柔的陪着女主吗？？等等，女主，你嫉妒我的目光是怎么肥事？？男主爱我，很难吗？男配没有你，我要这冠军有何用？某依夕我原装原味的男主男配哪去了？！某依夕又想逃之夭夭，却被某大佬圈住，某大佬眼眸暗红，俊美的脸上带着一分凉薄的笑再跑，我就死给你看。白依夕大喊这不是我认识的男主，小说里的男主可没有偏执病态的属性啊！看着日益黑化的男主，白依夕果断认怂来嘛，亲亲，不生气哦！ps男主有人格分裂。如果您喜欢穿书后女配帅炸天，别忘记分享给朋友...