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再接下来是正儿八经的提问时间,自然也不会是那一类普通的问题。
其中一位教授单刀直入地问道:“我曾经阅读过你的那篇机器人运动学论文,确实是非常好的文章。但是,你有没有考虑过少自由度机器人的约束计算问题?”
“现实中的很多工业机器人并不需要太大的自由度,这方面算法也是不一样的……针对2-RPS-2-SPS四自由度并联机器人,你有什么了解吗?只要说一个想法就好,不需要长篇大论。”
张远思考了几秒钟的时间,其实这个问题还算比较基础:“并联机器人从结构的复杂程度以及生产成本上说,完全对称并联机构,具有巨大的优越性……四个自由度运动的运动支链特征矩阵为3T1R,2T2R,2T⊥2R,1T3R,3T2R,2T3R,3T3R。”
“我们首先讨论这7中运动连接的单开链形式的机械生成元……”
虽然让他不要长篇大论,但还是说了十多分钟。
这位教授眯了眯眼睛,点头道:“回答地不错。”
只是这么点时间,能清晰地想出这么多,已经很不容易了,说明张远的基础知识很扎实,而且思维敏捷,脑袋灵光。
“……你对最新的光学芯片有研究吗?为什么不大力研发计算能力更强的量子芯片?”
张远思考了几秒钟,回答道:“……光子芯片是基于光子回路的计算构架,相当于在芯片上使用了无数个微型光学开关器,作用就类似半导体芯片中的逻辑栅……光子芯片利用不同波长,相位和强度的光线组合,在复杂的反射镜、滤波器以及棱镜结构所组成的数组中进行信息处理。”
“……和微电子一样,都是基于硅材料的半导体架构,所以相当于传统芯片的延伸。它的计算能力是普通硅基芯片的一万倍以上,而且以目前的技术,还有向上开发的空间。”
“而量子计算机虽然计算力能够达到硅基芯片的一亿倍,甚至一万亿倍,但必须要实现相关数量的量子纠缠态。40-50个纠缠态是目前技术的极限,向上提升的难度很大。但这个数量的纠缠态,算力还不如传统硅基芯片……”
“故而,量子芯片虽好,但没有理论方面大突破,很难再向上发展了,所以不是目前的研究主流。”
“很好,很正确。”这位教授微微点头。这一番不仅仅考察了理论基础,而且还考察了知识的广度。
众多教授又提了不少问题,张远一一应对,从容自得。
“我也提一个问题。”丁兆东忽然开口。
“您请问。”
丁兆东院士缓缓说道:“你对新文明的工业化生产有什么看法?你觉得,制约新文明发展最大的因素是什么?”
问题这么大的吗?
张远清了清嗓子,回答道:“我们的确有一些不错的工业基础,譬如说,飞船内携带了最先进的光刻机,某些纳米材料的生产间,还有某些工业母机等等。我们能够生产一些零部件,但许多上游产业链是完全脱节的。”
“譬如三氯甲烷、己内酰胺、丙烯酸这些最基础的化工原料,只有少量库存,用完了就没有办法生产了。如果利用生物合成,成本未免太高。”
“如果成功抵达目标星球,获得了大量的物质资源,得从最基础的原材料开发开始做起。我认为,制约文明发展最大的因素,其实是……人口。人口太少导致整个工业体系起不来。”
“我曾经看过一份报道,维持地球工业最少的人口数,是16亿。我们的人口质量虽然足够高,但是数量只有五十万,远远不足。”
“有道理,其实这也是我们担忧的一点……”还没等丁院士回话,一位教授率先点了点头。
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