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因此,常浩南当即解释道:
“如果直接通过确定性算法,根据姿态敏感器的测量值确定姿态,那确实很难克服测量误差对姿态确定精度的影响。”
“但是,可以先用高斯牛顿算法进行初步解算……”
说话间,他突然四下看了看,像是在找什么东西。
沈俊荣赶紧朝等在旁边的张维永示意了一下。
后者迅速递来纸笔。
“像这样……将磁强计和太阳敏感器的6维观测量转换为最优四元数,从而把观测自由度从9维降低到7维,再以最优四元数联合陀螺数据作为观测量,以姿态四元数和惯性系下的角速度作为状态量进行ukf滤波,就能在最大程度上降低测量误差的影响,提高姿态解算精度……”
常浩南一边描述,一边大致列出了滤波状态方程和卡尔曼增益矩阵的计算方法。
当然,具体结果,就不是人脑能算明白的了。
张维永从去年下半年开始,就在曙光三号上进行着状态仿真,直到卫星发射之前不久才终于确定好全部的参数。
写完之后,常浩南把笔从容放到一边:
“虽然精度还是不可能比得上大型平台,但中轨道卫星对于姿态的敏感性本来就不是特别高,而且即便算上四套备份,整个姿态定位系统的成本也只有传统方案的不到10,足够以后投入大规模应用了……”
“四套备份?”
沈俊荣倒是没看过青鸾卫星的完整设计方案。
常浩南笑着点点头:
“没办法,出于成本和工期考虑,星载计算机也没用上航天级规格的产品,不多准备几套备份的话,怎么可能达到卫星要求的可靠性?”
他的最终目标,显然不可能只是四颗卫星——
以华夏的基础建设水平,像是oneweb或者星链那样直接面向民用地面终端的星座,价值确实值得商榷。
但就算作为其它卫星组网之间的沟通桥梁,中低轨道通信卫星所接入的终端数量也不可小觑。
沈俊荣早就对此有所猜测,但听到这里,还是意识到自己似乎大大低估了面前这位年轻人的野心。
他怔怔地盯着手中那张写满了公式的纸看了一会,接着轻叹了口气:
“当年你向科工委提议,说要成立装备工业司的时候,我就觉得你目光长远,不会止步于一些小打小闹……”
“结果现在看来,还是有些低估了啊……”
沈俊荣在科工委担任副主任的最后一年,正好赶上常浩南最开始进入丁高恒的视野。
二人的第一次,也是此前唯一一次见面,就是在讨论装备工业司是否应该成立的班子扩大会议上。
当时,后者还是只能算是个对决策有一定影响的年轻技术人员。
而短短几年过去,却已经成长为了一颗参天大树般的存在……
短暂的eo过后,沈俊荣还是很快回到了正题:
“既然技术上的可行性已经确定,那接下来,就是具体方案了。”
说到这里,本应放松下来的他却突然沉默了一会。
接着站起身,背着手走到了办公室窗前:
“新闻中心已经准备好了演播稿和全套播出方案,但目前还没有最终确定,整个任务是否加入直播方案。”
“上级目前犹豫的点在于,自从中星7号通信卫星发射失败之后,出于安全考虑,航天发射任务原则上就不再进行现场直播……但这次的任务性质毕竟不同,再加上还有长时间维持舱内画面的绝佳内容,如果采用全部转播画面,那宣传效果又会大打折扣……”
听到这里,常浩南却顿时来了精神:
“直播也不一定需要在发射现场,还可以在青鸾星座的接收终端进行,反正重点是舱内的连续画面……另外,中继通信维持时间大概在3040分钟之间,但还需要掐头去尾处理掉一些不便展示的敏感内容,所以最好的办法是延迟810分钟的准直播,这样还能留出预计大概20分钟的内容。”
“我已经看过神舟五号飞船舱内图像语音系统的指标,以青鸾星座的性能,完全可以保证数据传输流全程通畅,另外,郭林同志也和我提起过京城的天气问题,所以我们会在镐京保留一个预备方案,只是需要相应派出两个团队以防万一……”
(本章完)
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