手机浏览器扫描二维码访问
第91章 理论水平精进二合一92（第2页）
点亮台灯。
虽然距离重生已经过去了几个月的时间，他也逐渐习惯了这个没有移动互联网的时代，但真的看到一封贴着邮票的信件还是会让他觉得有一种奇怪的感觉。
寄件人那一栏填着“中科院计算技术研究所徐洋”。
钢笔字写的非常漂亮。
“怪不得……”
常浩南一边拆信一边自言自语道。
知道他在601所工作，但没有办法电话联系以至于需要寄信的，似乎就只有对方这一个人了。
折叠起来的信纸有将近20页，这个厚度让他皱了皱眉头。
“算了，拆都拆了，看看她写了点什么再休息吧……”
因为展开信件的动作太快，他甚至没来得及回忆刚刚那一瞬间自己的脑海中是否闪过了什么狗血的剧情，就看到了第一页最上面的标题。
《一种基于差分进化算法改进的扩展卡尔曼滤波算法研究》
摘要：扩展卡尔曼滤波已被广泛地应用到工程实际等各领域，但是此算法因假设过程噪声固定而带来误差，精度不高。研究了一种改进的ekf算法，主要通过假设过程噪声由滤波结果和观测结果得到，再用差分进化算法对所得到的过程噪声方差进行最优化选择来提高滤波精度……
结果表明，改进的扩展卡尔曼滤波算法减小了状态估计偏差，获得了比较理想的滤波效果……
“嘶——”
“我有点后悔拆开这封信了……”
常浩南揉了揉有些发胀的太阳穴，把信纸放在桌上，起身离开卧室。
他准备去泡一杯浓茶。
今天晚上的休息恐怕又要泡汤了。
……
几小时后。
常浩南看着已经被自己用红蓝铅笔做满标记的信纸，以及旁边写的满满当当的笔记本，喝掉了保温杯中最后一口苦得发涩的茶水。
只能说徐洋不愧是ucb归国的博士，又亲自参与了差分进化算法的开发过程。
就对方表现出来的这个能力水平，说她有个跟自己同款的系统似乎也不是特别夸张。
举一反三的能力相当强悍。
这封信的内容说起来并不算复杂：
徐洋在看过常浩南对差分进化算法的改进之后，提出了一个新的思路，想要就这个思路跟后者探讨一下可行性以及应用前景。
简单来说，滤波是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施，对于一切需要发射电磁信号的行为而言，几乎都是一个必不可少的过程。
实际上，高中数学学过的最小二乘法就是一种经典的滤波方法，但是由于只考虑了测量和状态之间的关系，这种方法的稳定性不好。
后来，针对噪声服从高斯分布的线性系统诞生了卡尔曼滤波法，由于其高效性和准确性，很快成为了工程中应用最广泛的滤波方法之一。
但因为最开始的卡尔曼滤波法只适用于线性系统，因此后来又有很多人在此基础上进行了一定扩展，以使这种广受好评的滤波算法也可以用于非线性系统中。
其中最典型的一种便是扩展卡尔曼滤波算法（ekf），也就是先用泰勒级数将系统方程展开，忽略二阶以及二阶以上的高阶项，此时非线性系统已接近线性形式，再利用标准卡尔曼滤波算法对系统的状态进行估计。
显然，ekf算法的计算量并不大，实现起来也并不困难，但ekf对强非线性系统容易产生严重的震荡，甚至是发散。到了90年代中期这会，工程界已经基本看到了ekf算法的极限，开始琢磨对ekf算法进行改进，或者创造一种新的卡尔曼滤波算法出来。
家族修仙：开局一座南海灵岛 鱼丸配意面 狗腿女皇 年代生活从情满四合院开始 重生一梦：豪门天价妻 加油，林小娆！ 砂隐忍村大开发 魔修洗白路 豪门圈内全是瓜，全家跟我化身猹 我的教练儿子 华娱：当导演从改志愿开始 两个新娘 谋婚成爱 末世道女 深情不妨来日方长 青梅在上：程少，放肆宠 我曾听闻低语 那个男人明明很强却过分休闲 天后的神豪男友 从四合院开始的天道轮回
女神的修仙高手
关于女神的修仙高手获得‘仙帝传承’的唐傲回归都市，成了美女总裁的贴身保镖。各种强敌纷踏而至，灭之！各种绝色美女犹如飞蛾扑火般袭来，等等，我不是那么随便的人...
今夜有鬼
关于今夜有鬼那女警背后有只女鬼，我奋不顾身的扑上去救人，好吧，我救了人，顺便还把女警的裙子给扯下来了，谁能告诉她我不是故意的救了女警一命，却坏了女鬼的好事，女鬼要报复我，各种恐怖各种诡异，我...
亮剑：别装了，就是你李云龙干的
孔捷老李，别装了，你昨天是不是把鬼子的票号给抢了，既然兄弟发了财，那我多多少少也得沾沾光。李云龙他娘的，那真不是老子干的丁伟老李，别装了，我听说你最近又收编了一个伪军师的装备李云龙你说什么这事我怎么不知道？旅长李云龙，你快点把昨天抢鬼子的军马给我送一半到旅不来。李云龙我的老旅长，你饶了我好不好，你这样和地主老财有什么区别，我是真没抢鬼子的军马八路军老总李云龙，你小子最近干的不错，打掉了观摩团，现在又在平安县城打出了咱们八路军的气势，不错不错。李云龙老老总喂喂喂喂李云龙正准备开口解释，老总一脸满足的挂断了电话。他娘的，这到底是谁干的。委员长阎长官纷纷将李云龙视作隐患。筱冢义男调动派遣军全面围剿晋西北，目的就是为了将李云龙部一举剿灭。老子发誓这些事真不是老子干的。李云龙彻底抓狂，没想到一不小心就成了挡箭牌替罪羊。而真正的始作俑者正在排兵布阵调集百万大军，收复晋西北。云天，你他娘的带上老子好不好一朝穿越，变成李云龙的结拜兄弟李云天。如果您喜欢亮剑别装了，就是你李云龙干的，别忘记分享给朋友...
恩格尔系数居高不下的皇妃生活
关于恩格尔系数居高不下的皇妃生活离离原上草，一岁一枯荣，野火烧不尽，春风吹又生。她是在山里野蛮生长的姑娘，若没有那道传告天下的选秀圣旨，可能一辈子连墨白县都去不了。野丫头做梦都只敢梦想留在京城给人做工，攒点小钱好过活，没想到绣芳宫一场巧遇，竟然成了六品御女，杨晴翠做梦都要笑醒了再难也比以前吃不饱穿不暖的日子强啊！初初进宫的杨晴翠，吃饱穿暖已是万分知足，从没想过自己的未来将是那样的精彩广阔注1女主一开始没啥大觉悟，马斯洛需求还在最底层，需要一步步成长。2架空王朝，制度是各朝代混搭出来的，三省六部六寺四监，还有门阀推选遗风，但已经有了科举，并且份量日益加重，因此会出现礼部尚书是少年时候举孝廉出身这种情况。能力有限，角色对谈时提到的历史人物从先秦到明清都可能出现，考据勿究。3人物年龄按古代走4美人，皇帝和女主以及多数配角都是美人，颜狗受不了丑人。...
特种狂兵在都市
特战队长代号至尊，归隐都市，化身律师，别人用嘴，他用铁拳，本想混吃等死，奈何琐事缠身，踩恶少，杀仇敌，拳倾绝色，血入柔情。...
一世战神
关于一世战神战神需要创业吗？当然需要！他的身后有千万个弟兄，他需要给兄弟们一个稳定的大后方，有可能的话，他想让兄弟们的老婆个个貌美如花！七年戎马生涯，玄甲回归，战神创业，游戏花都，木讷浮夸谈情...