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为了确保无刷电动机的性能达到要求,林栋进行了一些自己的优化。
但还是达不到图纸要求,他无奈下,只能多加两个电机来承担液压系统的所需功率。
接着,林栋安装了高性能的微处理器,并输入了图纸提供的最优控制算法,同时设定了防泄露程序。
控制系统通过一系列传感器,可以实时监测外骨骼的运动状态和外界环境,然后通过算法计算出最佳的动作指令,传递给动力系统。
为了提高控制精度,林栋还在各个关键部位安装了力反馈传感器,让使用者更好地感知和控制外骨骼的动作。
最后,林栋将石墨烯电池组固定在外骨骼背部的电池槽中,并连接好所有电源线和控制线。
系统启动后,外骨骼的穿戴程序激活,林栋轻松穿上后,逐渐活动起来。
在初步测试中,林栋发现这套20公斤的石墨烯电池组,只能够提供约50分钟的续航时间。
以下是具体的测试数据:
最高负荷力量:外骨骼在最大输出功率下能够产生约1000公斤的爆发力。
爆发持续时间:在最大负荷下,外骨骼能够持续提供高负荷爆发力约3分钟。
总体重量:包括动力系统、控制系统和电池组在内的整体外骨骼重量约为85公斤。
林栋调整完最后一个螺丝,满意地看着眼前的外骨骼装甲。
为了确保装甲在真实环境中的表现,他决定在完成剩余组装前,进行一次室外测试。
林栋走出实验室,阳光洒在他身上,钛合金外骨骼特有的银灰色在阳光下闪闪发光。
他打开嵌在手臂上的控制系统,感受到了外骨骼对环境变化的反馈。
常驻输出下,林栋的移动速度有显著提升,步伐轻盈而有力。
每一步都踩在地面上,发出低沉有力的“咚咚”声,仿佛是某种科幻电影中的场景。
沿着校园主道,林栋朝着他捐赠正在建设的物理实验楼走去。
一路上,许多学生和教授都被这个高科技装置吸引,纷纷投来好奇的目光。
林栋在校园主道上行走,测试外骨骼在不同地形下的表现。
从平坦的水泥地到略有坡度的草坪,再到一些不平整的小径,外骨骼的表现都非常出色。
控制系统通过传感器实时监测外骨骼的运动状态和外界环境,快速调整步伐和姿态,使林栋行走起来非常顺畅。
电驱液压系统提供了强大的动力支持,使得每一步都显得稳健而有力。
就是体内的电机有点太多了,林栋能明显感受到这些电机的驱动,舒适感不强。
“林栋,你这套装备看起来真酷!”一个认识他的学生大声说道。
林栋笑了笑,挥挥手继续前行,目前的外骨骼装甲还没有附带头盔。
他注意到外骨骼的能量消耗非常稳定,石墨烯电池组的高效能发挥了重要作用。
此刻,能量显示还剩88%,足够他进行更长时间的测试。
当林栋走到正在建设的物理实验楼前50米时,他注意到一群学生正在拍摄实验楼的建设过程。
他的出现迅速引起了学生们的注意,镜头纷纷转向他。
“那是林栋,他穿的是什么?”一个学生惊讶地说道。
“看起来像是外骨骼装甲,真是太酷了!”另一个学生兴奋地拍摄着。
正当大家兴致勃勃地讨论林栋的装甲时,突如其来的一声金属摩擦声,吸引了林栋。
他猛地抬头,发现正在5楼的楼顶,吊装的一堆钢管中有一根正在松动滑落。
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