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陈灿良推门进来,秦笑妍赶忙从电脑前让开:“陈学长请坐。”
“谢谢!”陈灿良坐下,打开电脑,把自己带来的硬盘插上。
喻东明和陈灵生也一起来到:“大家好,大家好,我们来晚了。”
“不晚,不晚,刚好。”
吴子光放下手里的活,摘下手套,从旁边架子上拿过来一张图纸,图纸上画着一条机械腿,是吴子光昨晚根据人形机器人的模样画的,另外有一本书《机器人技术》。
“大家都到齐了,开个小会,我们花了将近一年的时间,终于搞懂了这个国产机器人三胖的结构,这是我上学期期末的时候收的咱们四年级才上的课本《机器人技术》,我把它看完了,里头的内容其实我们都已经通过各种途径了解得差不多了,我们已经走在了别人的前头,应该鼓掌庆贺!”
吴子光带头鼓掌,众人兴奋鼓掌,
“这个学期呢,有两大任务,一呢,是我们要在陈学长的带领下,迅速熟悉三胖的各个程序,了解这些程序是用什么语言编写的,怎么编写的,怎么提高改进,陈学长说得好,算法决定机器人的高度,所以我想,我们利用二年级一年的时间,对比周莹莹同学带过来的大胖,来搞清楚这个算法;二呢,我想利用一点儿闲暇时间,给三胖装上机械腿,这是我根据三胖原先的履带式底座然后再加以想象画的结构图,现在既然大胖来了,我们把大胖也分解一下,找找差距,然后再决定我们前进的方向,我今天搜寻过来的这些零件、材料,通过加工,让它们变成这结构图中的零件,当然还远远不够,我们得继续搜寻,实在找不到或加工不出来只能购买,我的目标是能让这个机器人三胖跳起来。”
“跳起来?”众人惊讶道。
“对,现在的人形机器人只能行走,但既然能行走,为什么不能让他跳起来呢?当然,这不仅只牵涉到机械部分,还牵涉到程序和算法,说到算法,我们掌声有请陈学长发言。”
众人鼓掌。
陈灿良从电脑前抬起头来:“各位学弟学妹大家好!上学期我把这个机器人的所有程序拷贝回去,暑假的时候在家进入它们的语言界面仔细阅读这些程序,作为研二的我,不怕学弟学妹们笑话,有些程序我还没看懂,”
众人发出善意的笑声。
陈灿良继续:“所以,咱们得边学习边试验,打个比方,咱们要让三胖完成一个切黄瓜的动作,但目前三胖还不认识什么是黄瓜,”
众人又笑。
“黄瓜上又不能贴二维码,所以我们得给它的认知系统程序里输入黄瓜的三维立体图,告诉它这是黄瓜,并输入长度、直径范围,否则它看见马路边高达两米的黄瓜大模型也认为是黄瓜,上去拿刀切,”
众人大笑,秦笑妍斜眼瞥了一眼陈灿良。
“好,现在我们在它的认知系统里输入了黄瓜的概念,还得输入菜刀的概念,这个它倒是已经有了,然后我们要让它把黄瓜切片,三毫米的圆片,尺寸的概念它已经有了,但黄瓜圆片的概念它没有,它可能会把黄瓜切成条状的薄片,”
众人又笑。
“所以我们还得给它输入黄瓜圆片的三维立体图,让它知道什么是黄瓜圆片,然后就是怎么切的问题,我们得告诉它它手里抓握的切菜刀刀口朝下才能完成切黄瓜的动作,要是刀背朝下,那就变成拍黄瓜了。”
众人笑。
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